9月25日，一名网友在推特上分享了她的经历，视频中，当她发出“OMG！I love you!”的惊叹时，机器狗配合地停下了脚步，仿佛在给出回应。

　　在发布的数个小时后，这个随手拍的视频竟登顶某海外社交媒体趋势榜，并引起了一次世界范围内的讨论。

　　讨论的声音分为两类：一派认为机器人将推动的人类社会的发展进程，并起到积极的正向作用，另一派则对大规模使用机器人表示担忧和恐惧。

　　很快，机器狗的开发公司波士顿动力做出了回应，称该机器狗正在与“进行例行移动性测试”的操作员进行“傍晚漫步”。同时，另一篇文章中则展示了机器狗的适用场景与工作能力。

　　11月初，波士顿动力公司创始人马克·雷波特将会出席中国的一场科技创新论坛，与国内AI四小龙之一的云从科技创始人周曦共同探讨AI的发展趋势。

　　这并非是该型机器狗第一次被人们所注意，从新冠疫情全球爆发以来，它们已经数次登上了媒体的头条，在法国的拉罗谢尔，它们身负消毒设备，游走在大街小巷从事消毒工作。在美国的波士顿，它们通过红外热像仪监控病患的体温，以减少医护人员感染病毒的风险。在新加坡的公园里，它们提醒着来往的游客保持安全的社交距离。

　　甚至在日本职业棒球联盟宣布取消观众进场后，十几只机器狗背负主队队旗，在场内充当起了“啦啦队”的角色。

　　随着越来越多的新闻报道，机器狗的开发公司波士顿动力也开始逐渐走入公众的视线，其在机器人领域和人工智能领域的成就也开始逐渐被大众所认知。

　　“大狗”进化

　　1992年成立波士顿动力时，马克·雷波特已经43岁。

　　马克·雷波特最早从事于电气工程领域，在获得博士学位后，进入NASA的喷气推进实验室工作。80年代，计算机行业进入高速发展阶段，马克·雷波特离开了NASA，加入麻省理工学院，担任电气工程和计算机科学教授。

　　在任职期间，马克·雷波特创办了“腿部实验室(Leg Lab)”,该实验室致力于研发高级动态机器人，时至今日，这家实验机构依旧存在，其主要研究方向依旧不变。

　　马克·雷波特主导的第一个项目是只有一条腿的机器人，其功能也仅限于在画满格子的地板上“蹦蹦跳跳”，如果以现在的标准去衡量这件作品的话，它很难被定义为“机器人”，但在当时的技术条件下，该项目已经具有划时代的意义，因为它让一台机器拥有了平衡性、动态运动、运动控制以及移动感知能力，而这四项能力也是马克·雷波特认为机器人所必须具备的。

　　在“单腿机器人”项目获得成功后，马克·雷波特于1992年创办了波士顿动力，专注于高级动态机器人的研发工作。

　　波士顿动力摒弃了传统的轮式或履带式机器人，以四足哺乳类动物的的躯体结构作为参考，在2005年开发出了“Big Dog”。

　　Big Dog可以背负45公斤的有效负载进行自由行走或奔跑，最快移动速度可达6.4公里/小时，最大爬坡角可达35度，它能够适应多种复杂路况，就算人为在其侧面施加外力，Big Dog也能快速调整四肢动作，以保持身体稳定。

　　在Big Dog的研制过程中，波士顿动力积累了大量的经验和数据，为后续的研究工作奠定了基础。

　　2013年，波士顿推出了拟人化机器人Atlas，该型机器人的控制系统可以调节其各个部位的运动，使它得以在各种地形上行走，立体视觉和距离传感器使它避开路径上的障碍物，并对最佳路径做出判断。

　　更令人更到惊奇的是，该型机器人的后续升级版本表现出了强大的运动能力，能够在不同高度的箱子之间完成旋转、跳跃，甚至是360度的后空翻，其动作形态和完成的流畅度已基本与人类无异。

　　毫不夸张的说，Atlas的先进性已足以让许多从业者夜不能寐。

　　机器人商业化，困境下的出路

　　除了Big Dog和Atlas这两个项目外，波士顿动力还在十余年的时间里开发出了能够实现重型负载的CS3,能够实现高速奔跑的wild cat和能够完成货物搬运的candle等数种机器人，但这仍无法掩盖一个尴尬的事实：波士顿动力几乎没有营业收入。

　　2013年，波士顿动力和其他8家机器人公司一起被谷歌的母公司Alphabet收购，而在此之前，谷歌已经成立了一个机器人部门，这9家机器人公司也顺理成章的被划到该部门旗下，由Android的联合创始人Andy Rubin领导，能够抱上谷歌的大腿并得到一位“硅谷明星”的支持，波士顿动力的研究工作得以顺利进行。